Tabla 3DoT je plošča, posebej zasnovana za razvijalce in izdelovalce, ki se ukvarjajo z izdelavo projektov robotov. Ta 35 x 70 mm PCB, imenovan možgani, moč in krmilnik katerega koli robota, olajša postopek izdelave 3D tiskanih, lasersko rezanih in drugih domačih robotov. Uporabniki morajo motorje in servo motorje le priključiti neposredno na ploščo, pametno, trenutno omejeno napajalno vezje pa mu omogoča, da poganja vse iz vgrajene baterije.
Ni treba kupiti ločenega polnilnika baterij. Tabla 3DoT samodejno napolni vgrajeno baterijo na varni ravni prek USB-ja in lahko napaja večino majhnih robotov, ki neprekinjeno delujejo približno 30 minut. Poleg tega njegova sposobnost razhroščevanja sporočil prek Bluetootha omogoča razvojni postopek nemoteno.
Poleg tega lahko dodatno opremo priključite na glave na vrhu, kot je ščit z IMU in sprednjo stran plošče, kot spredaj obrnjen niz senzorjev. Tabla ima knjižnico Arduino in aplikacijo iOS / Android, ki olajšata razvoj. Knjižnica omogoča uporabnikom, da napišejo kodo za vmesnik s kontrolniki v mobilni aplikaciji. Uporabite lahko tudi katero koli orodje AVR.
Pametne funkcije, kot je način skupnosti, delujejo kot dodatek. V skupnostnem načinu je uporabnikov telefon pritrjen na robota, telefonske kamere pa skupaj s povezavo Bluetooth uporabnikom pomagajo nadzirati svojega robota iz računalnika kjer koli na svetu.
Ključne lastnosti in specifikacije
1. Mikrokrmilnik: ATmega32U4
2. Bluetooth: modul BLE 5.0 s certifikatom FCC
3. Upravljanje porabe:
- Držalo za baterijo RCR123A
- 600 mAh polnilna baterija
- Krmilnik polnjenja baterije Microchip MCP7383
- Zunanji priključek akumulatorja za vhodne napetosti med 4 - 18 V
- Zaščita pred povratno polarnostjo (baterijo priklopite nazaj)
4. Motorji in servo motorji:
- 2x priključki motorja JST
- 2x standardni servo konektorji
5. Širitev:
- 16-pinski zgornji ženski priključki za ščite - zagotavljajo I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V in 5 V
- 8-polna ženska glava obrnjena naprej za ščitnike senzorjev - ponuja 4 analogne nožice, I²C in moč 3,3 V - za senzorske ščite, kot so infrardeči ali kovinski ščitniki. Odlična lokacija za žaromete, laserje, ultrazvočno tehniko itd.
6. Stikalo za programiranje:
- Tripozicijsko stikalo za enostavno programiranje
- Nič več dvojnega tapkanja gumba in hitenja s programiranjem plošče ali robota, ki se poskuša odpeljati med programiranjem.
- Nastavite stikalo na PRG za programiranje, RUN za izvajanje kode.
Ekipa je z uporabo plošče 3DoT izdelala veliko robotov, uporabljali pa so jo tudi na tečajih elektrotehnike na California State University v Long Beachu (CSULB). To je proizvajalcem pomagalo pri dodelavi zasnove in izdelavi bolj zanesljive in primerne. Tabla je trenutno na Crowd Supply in pošiljanje se bo začelo 18. novembra 2020.