JOYCE iz podjetja Immervision je prvi humanoidni robot, ki ga je razvila skupnost računalniškega vida, da bi pomagal strojem pridobiti človeško zaznavanje in še več. Ta humanoidni robot JOYCE vabi skupnost, da ji pomaga do boljšega razumevanja okolja z nadgradnjo optike, senzorjev in algoritmov umetne inteligence za nadaljnje napredovanje tehnologij računalniškega vida.
Podjetje je pripravilo tudi razvojni komplet JOYCE za inženirje in razvijalce umetne inteligence. Komplet za razvijanje nabiralnika JOYCE je opremljen s tremi ultra širokokotnimi perimorfnimi kamerami, kalibriranimi tako, da zagotavlja 2D hemisfero, 3D stereoskopsko hemisfero ali celo polno 360 x 360 sferično zajemanje in tudi za ogled okolja.
JOYCE bo lahko svoje video okvirje obogatil s pomočjo tehnologije podatkov v sliki. Podatki iz široke palete senzorjev nevronski mreži, AI, tudi računalniškemu vidu in algoritmu SLAM zagotavljajo kontekstualne informacije, ki pomagajo povečati zaznavanje robota. Pretočno bo v živo, tako da bodo ljudje lahko ne le sledili njenim evolucijskim zmožnostim, ampak bodo lahko gledali tudi skozi njene oči, ko bo potovala po vsem svetu, izvajala padalstvo in obiskala laboratorij za računalniški vid ali katero koli poslovno konferenco.
Glavni cilj izdelave humanoidnega robota je JOYCE pospešiti pojav novih inovativnih rešitev in zgraditi naslednjo generacijo inteligentnih sistemov, zlasti za širok spekter industrijskih naprav. Cilj JOYCE je reševanje različnih zahtevnih situacij. Povečanje učinkovitosti naprav pametnega doma, izboljšanje optičnih tehnologij za varnost voznikov pri vožnji s pomočjo ali v avtonomnih avtomobilih so možni primeri uporabe. Razen tega bo pripomogel tudi k izboljšanju gasilske sposobnosti za odkrivanje ljudi in predmetov nad drevesom in tudi skozi dim. Na seznam se uvrščajo tudi medicinska diagnostika za prepoznavanje rakavih tumorjev ali različnih stanj pri preiskavah CT, pomoč pri prepoznavanju zgodnjih znakov bolezni pridelkov in še veliko več.
Ključne značilnosti kamere Joyce
- 3 x 187 ° panomorfne leče: zagotavljajo vzporedne stereoskopske širokokotne posnetke in celoten 360 ° stopinjski prostorski zajem
- Samodejna osvetlitev
- Samodejna nastavitev beline
- Nadzor kakovosti, ločljivosti in hitrosti slik
- Izhodna oblika (YUV, MoTon JPEG)
- Povezljivost: USB3 (skladen z UVC)
- Vključuje enoto za inercialno gibanje (žiroskop) in GPS senzor