Robotic Arms se je izkazal za koristnega in bolj produktivnega v mnogih aplikacijah, kjer je potrebna hitrost, natančnost in varnost. Toda kaj več kot to je, da so te stvari v redu videti, ko delujejo. Vedno sem si želel robotsko rokoto bi mi lahko pomagalo pri vsakodnevnih delih, tako kot Dum-E in Dum-U, ki ju Tony stark uporablja v svojem laboratoriju. Ta dva bota lahko vidite, kako mu pomagata pri izdelavi oblek Iron Man ali snemanju njegovih del z video kamero. Pravzaprav mu je Dum-E tudi enkrat rešil življenje……. in tu bi ga rad ustavil, ker to ni stran oboževalcev. Poleg izmišljenega sveta obstaja veliko kul robotiziranih orožij iz resničnega sveta, ki jih izdelujejo Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa itd. Te robotske roke se uporabljajo v proizvodni liniji avtomobilov, rudarskih obratov, kemične industrije in mnogih drugih krajih.
Torej, v tej vadnici bomo s pomočjo Arduino in MG995 Servo motorjev izdelali lastno robotsko roko. Robot bo imel skupaj 4 stopinje svobode (DOF) brez oprijemala in ga lahko krmili potenciometer. Poleg tega ga bomo tudi programirali tako, da bo imel funkcijo snemanja in predvajanja, tako da bomo lahko snemali gibanje in prosili robotsko roko, da ga ponovi tolikokrat, kolikor ga potrebujemo. Sliši se v redu !!! Začnimo torej graditi….
Potreben material
- Arduino Nano
- 5 Servo motor MG-995
- 5-potenciometer
- Perf Board
- Servo rogovi
- Matice in vijaki
Opomba: Telo robotske roke je popolnoma 3D tiskalnik. Če imate tiskalnik, jih lahko natisnete z danimi datotekami za oblikovanje. V nasprotnem primeru uporablja priloženi 3D model in vaše dele obdeluje z lesom ali akrilom. Če nimate ničesar, lahko preprosto uporabite kartone za izdelavo preproste robotske roke.
3D tiskanje in sestavljanje robotske roke
Najbolj zamuden del pri izdelavi te robotske roke je med gradnjo njenega telesa. Sprva sem začel z zasnovo karoserije s pomočjo Solidworksa, kasneje pa sem spoznal, da je na Thingiverseu na voljo veliko čudovitih modelov in kolesa ni treba znova izumljati. Tako sem preučil zasnove in ugotovil, da bo Robotic Arm V2.0 podjetja Ashing popolnoma deloval z našimi servo motorji MG995 in bi popolnoma ustrezal našemu namenu.
Torej pojdite na njegovo stran Thingiverse (povezava je navedena zgoraj) in prenesite datoteke modela. Natisniti je treba skupno 14 delov, datoteke STL za vse pa je mogoče prenesti s strani Thingiverse. Za rezanje datotek STL sem uporabil programsko opremo Cura 3.2.1 podjetja Ultimaker in jih natisnil s svojim 3D-tiskalnikom TEVO tarantula. Če želite vedeti