STEP400 je 4-osni gonilnik koračnega motorja, zasnovan okrog Microchip SAM D21 Motor Driver IC. Ta nova vozniška plošča motorja omogoča preprosto in kreativno kodiranje za ustvarjanje gibanja. Paket je opremljen z Arduino Zero, Ethernet ščitom, senzorskimi vhodi za usmerjanje in omejevanje ter štirimi gonilniki koračnih motorjev, nameščenimi na eni plošči PCB.
Značilnosti in specifikacije
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Ethernet krmilnik: Wiznet W5500
- Stepper gonilnik: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Pretvornik DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Osi: 4
- Veljavni motor: Bipolarni koračni motor
- Vhodna napetost: 12-72 V
- Največji fazni tok: 5 A (v idealnih pogojih)
- Priključna moč: M3 vijačna sponka
- Stepper izhodna sponka: 3,81 mm priključni blok v evropskem slogu
- Vhodni priključek senzorja: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Brez pomoči gonilnih čipov STMicroelectronics PowerSTEP01 lahko STEP400 istočasno poganja 4 motorje od drobnih do močnih motorjev. Novi gonilnik dobro deluje z Open Sound Control (OSC), skupnim protokolom za kreativno okolje kodiranja. Naprava lahko deluje v dveh pogonskih načinih, gladkem in natančnem napetostnem načinu ter močnem trenutnem načinu.
Naprava ima tudi servo način z odprto zanko za ciljanje toka položaja v realnem času. S pomočjo preprostega orodja za konfiguracijo lahko ustvarite berljivo datoteko JSON in jo naložite na kartico microSD. Ethernetna povezljivost naprave omogoča enostavno prilagodljivost.