Sprva so bili droni razviti za vojaške namene za nadzor in sledenje, v zadnjih nekaj letih pa je postal priljubljen pripomoček, ki ga ljudje na splošno uporabljajo za fotografiranje. Na trgu je na voljo veliko vrst brezpilotnih zrakoplovov, QuadCopter je nekoliko priljubljen, ki ima štiri propelerje. Tukaj, v tem priročniku, je bil izdelan Raspberry Pi Drone, ki ga nadzoruje mobilni telefon, to je QuadCopter, ki lahko posname HD slike z modulom kamere Pi, ki je povezan z njim.
Vse uporabljene komponente so bile omenjene v tej vadnici s povezavo za njihov nakup. V glavnem uporablja Raspberry Pi, 4 motorje, 4 ESC (elektronski krmilnik hitrosti), propelerje, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi kamero, Wi-Fi tipko in baterijo. Cellphone pošlje ukaze Raspberry Pi prek omrežja Wi-Fi, PI nato pošlje ukaze Multiwii, Multiwii pa s pomočjo ESC signale krmili štiri motorje. Klikane slike se shranijo na USB ključ, pritrjen na PI. Okvir za nastavitev vseh teh delov je lahko izdelan ali pa ga je mogoče kupiti. Tudi plošča za razdeljevanje električne energije se uporablja za povezavo vseh ESC-jev z baterijo.
Multiwii je odprtokodni projekt, ki temelji na plošči Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii je krmilnik leta, ki pošilja signale ESC- jem, da zadržijo Drone v zraku. Vdelano programsko opremo Multiwii moramo zapisati na ploščo z uporabo Arduino IDE, z nekaterimi omenjenimi spremembami.
Aplikacija za mobilni telefon je zgrajena v html / css / js z uporabo Cordove. Tu so izvorne datoteke za aplikacijo Cellphone.
Raspbian OS na Raspberry Pi je treba konfigurirati tudi za nastavitev IP-ja in modul Pi Camera. Strežnik DHCP mora biti nameščen in konfiguriran za povezavo z mobilnim telefonom prek omrežja Wi-Fi. Nato je bil končno nameščen program Python Quadcopter (skript main.py) in nastavljen za zagon ob zagonu prek crontab.
Strojni del je sicer malce zapleteno zgraditi, vendar je vredno narediti lasten Raspberry Pi Camera Drone.