Planys Technologies, inkubiran v inkubacijski celici IIT-Madras, je prvi indijski OEM kompaktnega podjetja ROV, ki je od začetka pridobil izjemno priljubljenost. ROV, ki jih je razvilo podjetje, so podvodni brezpilotni letali, ki se uporabljajo kot rešitve za inšpekcijski pregled in pregled. Poleg tega je zagonsko podjetje vodilno v industriji, ki ponuja pametne rešitve za podvodni pregled, in je v novicah prispevalo velik prispevek k iskanju pogrešanih rudarjev v Meghalaji.
Z gospodom Dineshom Natarajanom smo se posedli, da bi vedeli o podjetju, ekipi in viziji podjetja, izzivih in še veliko več. Je diplomirani mojster elektronike na SSN Engineering College v Chennaiju in je vodja raziskav in razvoja v podjetju Planys Technologies. Bil je višji projektni referent v IIT Madras in ima izkušnje pri razvoju pretvornikov moči za nove obnovljive vire in komercialne enote, namenjene proizvodnji in ohranjanju energije.
Q. Planys Technologies je prvi indijski proizvajalec originalne opreme (OEM) kompaktnih podvodnih robotov (vozila na daljavo ali vozila na daljavo) za izvajanje podvodnega pregleda. Kaj vas je spodbudilo k začetku, katere težave želi rešiti Planys?
Planys Technologies je prvi indijski proizvajalec originalne opreme (OEM) in vodilni v industriji, ki ponuja pametne rešitve za podvodni pregled. Potreba po boljši rešitvi inšpekcijskih pregledov in naša strast do morske robotike sta privedla do ustanovitve podjetja Planys Technologies. Staranje infrastrukture je pereče vprašanje po vsem svetu. Podmorska strukturna sredstva, kot so jez, mostovi, ladje, naftne in plinske ploščadi itd., Je treba redno pregledovati, da bi se izognili katastrofalnim napakam. Planys s svojimi motečimi inovacijami na področju morske robotike, NDT metod in podatkov po inšpekcijskem pregledu lastnikom sredstev pomaga pri sprejemanju odločitev na podlagi podatkov za vzdrževanje in popravila.
Q. Tehnologija Planys je zelo napredovala in je na področju potopnega robotskega nadzora opravila izjemno delo. Kako je potekalo potovanje do zdaj?
Koncept, ki smo ga predstavili na trgu, je bil popolnoma nov in bil je izziv pridobiti zaupanje stranke. Naša ekipa je težko prepričala kupca glede zmogljivosti, robustnosti in natančnosti naših storitev. Junija smo pravkar dopolnili 5 let poslovanja. Potovanje je bilo neverjetno koristno in učna izkušnja v enakih merilih. V samo pol desetletja je Planys zaključil 125+ projektov v 8 sektorjih in 3 državah. Z floto 6+ vozil ROV, mlado ekipo z več kot 80 člani, hčerinsko družbo v celoti v lasti na Nizozemskem in razširitvijo dejavnosti na Bližnjem vzhodu, v Evropi in jugovzhodni Aziji, je Planys pripravljen narediti močan svetovni odtis v podvodna inšpekcijska industrija.
Q. Prosimo, osvetlite vozila na daljavo, ki jih proizvaja podjetje. Delite tudi nekaj tehničnih podrobnosti o tem, kako deluje. Prosimo, na kratko razložite Mike, Beluga, razlike in aplikacije.
Podvodni ROV so lahko analogni quadcopterju (brezpilotni letali). V primerjavi z brezpilotnimi letali naj bi bili ROV večji, tehtajo lahko med 10 kilogrami in tono. Glede na velikost, globino in zmogljivosti za izvajanje nalog so razvrščeni med težke delavnike, opazovalce in mini ROV.
Sistem ROV vključuje enoto za pretvorbo moči, ki uspe zagotoviti kakovostno moč, potrebno za ROV in nadzorno postajo. Nadzorna postaja ni nič drugega kot prilagojeni računalnik, ki ga gosti v robustni torbici, da zdrži težko zunanje okolje. Ta služi kot krmilna enota za pilota, ki ima v živo vizualni prikaz za ROV in pilota.
ROV je opremljen s posameznimi moduli, kot so enote za pretvorbo energije, računski bloki, kamere, enote za zajem podatkov, ki skrbijo za zbiranje in obdelavo podatkov. Namenski nevtralno vzgonski kabel ima dva namena. Eden kot hitra komunikacijska povezava med ROV in krmilno postajo in drugi, ki napaja ROV iz enot za pošiljanje končnih pretvornikov moči.
Planys je svojo pot začel z zasnovo prenosnega razreda ROV "Mike", ki lahko opravi vizualni pregled. Ker je bil Mike prenosni ROV, je bil obseg, namenjen elektroniki, majhen, ekipa je imela težke trenutke, da je elektroniko, povezano z močjo, komunikacijo in računi, oblikovala v kompaktne faktorje, ne da bi pri tem izgubila svojo zmogljivost. Za dosego kompaktne, a zmogljive zasnove je bila obvezna osnovna raven analize vsakega modula.
Tam nismo ustavili eksperimentiranja! Številne vrste komunikacijskih protokolov, arhitekture moči na Mikeu, in lahko trdimo, da je bila ekipa v času Mikove razvojne faze zelo izpostavljena podvodni robotiki. Po vsem trdem delu smo se podali v mirne vode do globine 100 metrov in dosegli dolžino priveza približno 300 metrov.
Naslednji ROV, ki so ga izdelali, je bila Beluga, bila je povsem drugačna igra z žogo. Dvignili smo lestvico in želeli, da je beluga trden in močan stroj, ki ga je mogoče uporabljati v odprtih vodah in blizu priobalnih pogojev za boj z oceanskimi tokovi. Potreba po teži, velikosti in moči se je povečala za tri krat; tehta približno 50 kilogramov in nosilnost 15 kilogramov ter moči kot 4-tonska klimatska naprava.
Pri podjetju Planys prevladuje misel, da ROV niso omejeni na določene naloge, ki se trenutno izvajajo, temveč ima velik potencial in lahko opravlja kontrastne naloge, zato poskrbimo, da so vsi ROV prilagodljivi in lahko sprejmejo raznolike grozde koristnega tovora.
Q. Kakšna je bila izkušnja s pošiljanjem morskega robota Mike pod vodo in izvedbo 700 ur delovanja?
To je bila odlična izkušnja kot pionir na tem področju. Smo prvo podjetje, ki se ukvarja z morsko robotiko v Indiji. Takrat se trg popolnoma ni zavedal sistemov ROV in je bilo izjemno težko predstaviti naše zmogljivosti. Mike je tendenciozno služil več kot 700 ur delovanja. Njegova funkcionalna sposobnost potrjuje, da so bila naša strojna oprema, programska oprema in mehanski sistemi zasnovani za ravnanje z grobimi morskimi razmerami vrhunske kakovosti. Mike je ena izmed mojstrovin, ki jih gradimo iz nič, njegova zanesljivost pa je bila vedno znova dokazana. Mikeu smo naložili različne operativne izzive in se je na terenu precej dobro znašel. Daje nam občutek dosežka, ko po vsaki operaciji pogledamo Mika.
Q. S kakšnimi tehničnimi težavami se običajno srečujete pri proizvodnji in uvajanju sistema Underwater ROV? Kako se spopadate s tem?
Ker je morska robotika na indijskem trgu zelo nova in ni bilo ekosistema, ki bi iskal večje sisteme, kot so pogon, senzorska omrežja in mehanski sistem. Z vsemi dobavitelji smo začeli graditi ekosistem, ugotavljali smo natančne postopke obdelave in načine za doseganje strogih toleranc, ki jih zahteva sistem. Indija ima ogromen proizvodni obrat, vendar je ena od težav, da tehniki razumejo sistem, da bi kar najbolje izkoristili sistem. Večkrat smo obiskali lokacije naših prodajalcev in obratno; sodelujemo pri doseganju izdelkov svetovnega razreda.
Interakcija prodajalca jim ponuja vpogled v našo tehnologijo in naše posebne zahteve ter kakovost, ki ji želimo. Nekateri so se potrudili in predlagali učinkovite proizvodne metode in postopke, ki so razvili naše proizvodne zmogljivosti.
Q. Kako se v Belugi uporabljajo sonarni in ultrazvočni pregled? Kakšne so njegove aplikacije?
Sonar je kratica za tehniko 'Sound Navigation and Ranging', ki se uporablja kot orodje za podvodne komunikacije, navigacijo in zaznavanje predmetov in je lahko aktivna ali pasivna. Sonar ima široko razširjene aplikacije, uporablja se lahko za raziskovanje in kartiranje morskega dna, pogosto pa je potreben za razumevanje podvodne topografije, prisotnosti kakršnih koli ovir pred začetkom katerega koli projekta pomorske infrastrukture ali za študijske namene. Praktična uporaba te raziskave je količinska opredelitev porečij jezov, kar je bistvena informacija za oceno proizvodnje hidroenergije in vidike varnosti jezov.
Po drugi strani pa so ultrazvočni pregledi povezani z ocenjevanjem celovitosti potopljenih predmetov ali struktur, ki so izpostavljeni visoki stopnji korozije. Visokofrekvenčni valovi se prenašajo proti predmetu in sprejemajo. Analiza frekvenčne domene se izvede preko sprejetega signala. Rezultate lahko nato interpretirajo izkušeni strokovnjaki, da količinsko opredelijo nepravilnosti. Lahko gre za korozijo, fizične poškodbe, strukturne napake na katerem koli od delov itd.
Q. Lani je podjetje lansiralo novo različico svojega vozila na daljavo (ROV) Mikros. Povejte nam nekaj o tem, v čem se razlikuje od Mikea in Beluge?
Kot smo že omenili, je vsak ROV zasnovan za delovanje in delovanje v različnih okoljih in za različne operacije. Ena taka zahteva nam je dala idejo, da razvijemo Mikros. Je namensko mutirani naslednik ROV-a, ki služi floti Planys, ki je postala najmočnejša različica, ki lahko v enem delu traja dolga dela. Izvirno razvita arhitektura pretvorbe moči je zmogljivosti presegla čez meje. Edinstvena sposobnost podjetja Mikros mu omogoča vstop v zaprta območja, ki so popolnoma nedostopna z drugimi Planysovimi ROV-ji ali drugimi rešitvami, ki so na voljo na trgu.
Oblika Mikrosa se zelo razlikuje od Beluge, po drugi strani pa je veliko močnejša od Mikea; ta funkcija mu omogoča vstop in manevriranje v dolgih ozkih jarkih in zaprtih prostorih. Ko govorimo o faktorju oblike Beluge, gre za kockasto konstrukcijo, ki naj bi se uporabljala v odprtih vodah in na obalah.
Mike je naš super izvajalec, je prvi ROV Planys, ki ga je zasnoval in je še vedno funkcionalen, in takšen, ki izkorišča svoje zelo kompaktne dimenzije, je bilo ugotovljeno, da je to pravo orodje za delo z indijsko mornarico med reševanjem rudnika Meghalaya leta 2018, kjer je bil uporabljen za iskanje vrtin v poplavljenih jamih premogovnika.
Q. Kot indijski OEM, ki sodeluje z robotiko, se soočate s težavami pri pridobivanju komponent? Kako deluje dobavna veriga Planys Technologies?
Razprava o dobavni verigi ni omejena zgolj na robotska podjetja, ampak velja za vsa podjetja, ki temeljijo na strojni opremi in poskušajo stvari ustvarjati in graditi lokalno. Obstajajo različni deli in sestavni deli, ki niso na voljo v državi, zato obstaja nagnjenost k uvozu teh komponent. Planys je že od samega začetka na vrhu prizadevanj za indigenizacijo. Rekel bi, da bo pravi čas, da si prizadevamo za lokalno proizvodnjo, saj je dolgoročni uspeh katere koli organizacije ustvariti okolje, ki bi se moralo sčasoma razviti, da bi postalo trajnostno.
Q. Glede na poročilo Markets and Markets naj bi svetovni trg pametne robotike do leta 2023 dosegel 14,29 milijarde USD. Kje vidite svoje Planys Technologies in katere druge izdelke in storitve lahko pričakujemo?
V indijski industriji se občutno povečajo varnostni standardi in prakse, ki se bodo v prihodnjih letih gotovo še povečali. Varnost je osrednji del revolucije industrije 4.0. To spodbuja izum mehaniziranih rešitev, ki lahko prekašajo običajne metode brez ogrožanja varnostnih standardov.
Planys, ki je pionir na področju podvodne robotike, bo opazoval priložnosti za razvoj ROV-jev, ki bi lahko izvajali zapletene naloge na večjih globinah. Z obrambo sodelujemo s programom iDEX, ki sta ga začela ministrstvo za obrambo (MO) in Atal Innovation Mission (AIM) za razvoj avtohtonih izdelkov, prilagojenih obrambnim aplikacijam.
Poleg tega si prizadevamo za indigenizacijo nekaterih podmodulov, da bi premagali izzive, povezane z dolgim časom izvedbe, in dosegli večjo gostoto pakiranja elektronike. To bo Planysu pomagalo pri ustvarjanju veliko manjših in prenosnih različic ROV-ov, prav tako pa bo utrlo pot k ustvarjanju trajnostnega ekosistema.