Cestne nesreče se štejejo za enega glavnih vzrokov za nenaravno smrt, večina prometnih nesreč pa je posledica človeške napake. Vsi vemo, da avtomatizacija prevoza zmanjšuje človeške napake. Namesto tega avtomatizacija vozila ni dovolj, prav tako je ključnega pomena vzpostaviti varnost v avtonomnem vozilu pred napotitvijo na cesto. Z željo po spopadanju z izzivom čim večjega zmanjšanja prometnih nesreč je Sirab Technologies začel delati na rešitvah SAE Level 4 za avtomatizirana vozila, kot so avtobusi in tovornjaki.
G. Surya Satyavolu, ustanovitelj podjetja Sirab Technologies, je delil svoje stališče do problema prometnih nesreč in tega, kako si podjetje prizadeva zagotoviti najboljše rešitve za avtomatiziran prevoz, ki bodo z izboljšanjem varnosti potovanja in zmogljivosti cestnih pasov pomembno vplivale na družbo. za 5-krat.
G. Surya je inženir elektrotehnike, ki je diplomiral iz elektrotehnike. Nato je odšel v ZDA in pridobil MSEE na področju DSP in digitalnih komunikacij. Nekaj let je delal kot vgrajeni sistemski in programski inženir v več podjetjih in zagonskih podjetjih. Večina njegovega začetnega dela je bilo na komunikacijskih izdelkih, kot so celični nabori čipov, kabelski modemi, brezžični 802.11 in večsmerni usmerjevalniki. Od leta 2010 je nadaljeval s kritičnimi operacijskimi sistemi za avioniko in obrambne aplikacije. Tam mu je prišla na misel avtomatizirana vožnja s pravilno arhitekturo in varnostnim certifikatom. Pomaknite se navzdol in preberite, kaj ima gospod Surya povedati o svojem podjetju.
Q. Povejte nam o svojem podjetju, Sirab Technologies. Kako dolgo je minilo od ustanovitve in kakšne težave želi podjetje rešiti ?
Zastoji v prometu so globalni problem, ne glede na to, ali gre za razvite države ali nastajajoča gospodarstva, kot je Indija. Medtem ko ima razviti svet morda boljšo cestno infrastrukturo in sorazmerno manjše število nesreč, so zaradi večjega prodora osebnih avtomobilov prometni zastoji in varnostna vprašanja še vedno glavni nerešeni problem. Verjamemo, da lahko avtomatiziran prevoz, če je opravljen pravilno, reši ta vprašanja. Ključno je, da to storite pravilno, brez česar lahko avtomatizacija obstoječemu problemu doda več kot njegovo reševanje. Sirab Technologies Transportation Pvt Limited se je ustanovil aprila 2018, nato pa je ekipa bivša IIT Madras inkubirana v IIT Madras Incubaci Cell.
Naša ekipa ima globoko strokovno znanje pri razvoju varnostnih in varnostno kritičnih sistemov za letalstvo in železnice ter uporablja avtomatiziran sistem vodenja vozil s patentiranim, visoko zanesljivim in funkcionalno varnim pristopom. Delali smo na razumevanju izzivov in identificirali avtomatiziran sistem vodenja, ki je bolj varen, modularen, zasnovan s sistemom z bistveno manj intenzivnim in operativno cenejšim pristopom, ki obravnava bistvene težave.
Q. Sirab Technologies je razvil avtomatizirano rešitev za vozila za avtobuse in tovornjake stopnje 4 in nam razložite tehnologijo, ki stoji za tem.
Družba Sirab Technologies uporablja modularni in sistemski inženirski pristop za reševanje izzivov na področju transporta in avtomatiziranega prostora za vozila. S ključnim poudarkom na zgodnji uvedbi avtomatiziranih vozil in spoznavanju prednosti avtomatizacije smo temeljito preučevali razvoj železniškega omrežja Shinkansen za visoke hitrosti v petdesetih in šestdesetih letih 20. stoletja ter razvoj varnostnih sistemov v letalski industriji. Prepričani smo, da se zavedamo prednosti avtomatizacije vozil, zato je bistvenega pomena sistemski inženirski pristop in dobro razumevanje ne le vozil, temveč tudi okolja, v katerem naj bi se uporabljala, možnih scenarijev, ki so možni v tistih okoljih, ki ključnega pomena za varnost in imajo na voljo varno metodo za ublažitev teh scenarijev.
Temeljna temeljna arhitektura temelji na avtomobilskem radarju in enoti za inercialno merjenje (IMU) za visoko zanesljivo vzdrževanje voznih pasov in vodenje, osnovni algoritmi pa so bili razviti in simulirani. Naš pristop se opira na optimizirane radarske sisteme za vodenje v vozilu in izkoristi namensko infrastrukturo pasov s pasivnimi kovinskimi predmeti z visokim radarskim prerezom (RCS) ob poti, ki omogočajo visoko zanesljivost zadrževanja pasov in postavitev vozil. Prototipi z radarskimi, IMU in visokoodbojnimi odsevnikiso bili razviti in se izvaja nadaljnji razvoj. Tesno sodelujemo z nekaj mednarodnimi proizvajalci originalne opreme za komercialna vozila za integracijo in testiranje vozil ter na letališčih uvajamo avtomatizirane avtobuse, da ponudimo učinkovito in zanesljivo možnost mobilnosti, kot so ljudje, ki se vozijo na letališčih.
Q. Zakaj je Sirab za svojo rešitev izbral Radar? Kakšen je vaš pogled na Lidar za avtomatizirana vozila?
Radarski sistemi, ki uporabljajo milimetrski valovni spekter, so vsestranski in dobro razumljivi sistemi za zaznavanje predmetov in oceno dosega, tj. Razdalje in relativne hitrosti. Uporaba radarjev za sistem vodenja so dobro razumljena načela v vesoljski, letalski in pomorski okolji. Največja prednost je tudi ta, da je idealen za vse vremenske razmere in poslabšanje zmogljivosti, če obstaja, je zanemarljivo v primerjavi s sistemi kamer ali Lidar. Radarsko zaznavanje je optimalno za izdelavo sistema vodenja, saj zagotavlja prave meritve v obliki pozicioniranja voznega pasu in Dopplerjeve meritve, potrebne za natančen izračun vodenja vozila.
Q. Pri avtomatiziranih transportnih rešitvah je varnost z visoko zanesljivim sistemom vodenja precej zahtevna. Na kakšen način Sirab Technologies prispeva k reševanju tega problema?
Zagotavljanje varnosti je problem načrtovanja, ki so ga na nekaterih področjih, kot sta letalski in železniški sistem, preučevali veliko bolj poglobljeno. Zvezna uprava za letalstvo (FAA) pri ameriškem ministrstvu za promet ga precej jedrnato povzema v poglavju " Vseobsegajoče lastnosti pravilnosti namere, izvedbe in sprejemljivosti ". Naš edinstven dizajn to doseže tako, da vse tri dosežemo s filozofijo oblikovanja, ki je varna pred napakami. Visoka zanesljivost naših temeljnih funkcij vzdrževanja pasov in vodov predstavlja osnovo za doseganje pravilnosti namere in izvedbe. Naš modularni pristop poleg tega omogoča oceno sistema za zagotavljanje varnosti na podlagi notranjih meril zanesljivosti in zunanjih dejavnikov tveganja.
Q. Ker ste eden redkih ponudnikov rešitev za avtonomno vožnjo v Indiji, s kakšnimi težavami se pri razvoju tehnologije srečujete tukaj?
Vsak trg ponuja svoje edinstvene izzive. Idealno bi bilo, če bi države v tropskih regijah uvedle avtomatizacijo, saj ponujajo enotno vreme z nizko izvedljivostjo snega, megle itd. Ob pravilnem pristopu in oblikovanju dobre operativne domene, kjer naj bi avtomatizirana vozila delovala, tj. kraj, kjer lahko pričakujemo dober nadzor nad infrastrukturo, je vsekakor izvedljivo uvesti te sisteme. Na srečo smo v Indiji ugotovili veliko takšnih priložnosti na letališčih, hitrih tranzitnih koridorjih, kjer jih je mogoče uporabiti kot zgodnji trg. Dobra mesta so tudi pristanišča in industrijski kompleksi. Raven storitve iz teh sistemov bi bila veliko boljša kot recimo mestni tranzitni sistem podzemne železnice in stroški CAPEX in OPEX, ki so bistveno nižji od metro sistemov.
Trenutno smo z enim velikim upravljavcem letališča, ki je prevzel pismo o nameri, da bo izvedel velik projekt prenosa ljudi na letališču. V zadnjih nekaj letih smo bili deležni spodbudne podpore in zanimanja več oddelkov tako centralne kot državne vlade. Izbrani smo za donacijo indijske vlade za naša prizadevanja za razvoj izdelkov, z vlado Andhra Pradesh smo podpisali memorandum o soglasju za raziskovanje podobnih priložnosti v državi. Kot nova tehnologija, ki vključuje varnostne sisteme, se bodo pojavili izzivi, ki niso nepremostljivi in aktivno sodelujemo z vsemi ustreznimi deležniki v državi.
Q. Avtonomna vožnja je relativno nova tehnologija. Kako ste uspeli nabavljati strojno opremo za svoje rešitve tukaj v Indiji?
Aktivno podpiramo pobude Make in India in želimo pridobiti in izdelati večino sistemov, potrebnih za razvoj izdelkov v Indiji. Kar zadeva strojne naprave, kot so radarji, se trg v Indiji še ni popolnoma razvil in te komponente je treba dobavljati na mednarodni ravni.
Q. Kaj je najbolj zahteven del razvoja rešitve za avtonomno vožnjo? Kako daleč smo od SAE 5. stopnje?
Zagotovo bi trajalo precej časa, morda več kot nekaj desetletij, da bi dosegli raven SAE 5, kot jo trenutno opredeljuje SAE. Verjamemo pa, da lahko skoraj vse prednosti avtomatizacije vozil uresničimo s samimi sistemi Level 4. Za analogijo je povsem brezposelni mestni podzemni sistem primerljiv z avtomatizacijo 4. stopnje. Dejansko se imenuje stopnja avtomatizacije 4. Ogromno vrednosti je mogoče pridobiti že na stopnji 4. stopnje, hkrati pa močno vplivati na ublažitev prometnih zastojev in varnostnih izzivov. Obstaja še eno napačno prepričanje, da bo avtomatizirana vožnja izgubila vozniška delovna mesta. Čeprav je to morda oddaljena možnost v scenariju 5. stopnje, ki je oddaljen več kot desetletja, pa razvoj in uvajanje v EUVrste sistemov SAE Level 4 ne bi ustvarile delovnih mest samo za visoko usposobljene strokovnjake, temveč tudi za polkvalificirano osebje.
Q. Kakšno je trenutno stanje vaše tehnologije? Kako ga nameravate prenesti na trg?
Osnovni algoritmi so bili razviti in simulirani, izdelek pa je pripravljen za izdelavo prototipov in sistemsko integracijo v vozilu. Ugotovili smo že nekaj velikih priložnosti za izvajanje avtomatiziranih avtobusnih projektov Airport People Mover, tako v Indiji kot na mednarodni ravni. Verjamemo, da so zaprta in nadzorovana okolja, kot so letališča, pristanišča, ki so prvi sprejeli visoko avtomatizacijo, preden se razširijo na večje operativne domene, kot so avtobusni hitri tranzitni koridorji.
Q. Kdo so vaše potencialne stranke in kako vidite trg rešitev za avtonomna vozila v Indiji?
Naša patentirana rešitev za vodenje voznih pasov in vodov bo izdelek TIER 1, ki ga bodo vgradili proizvajalci originalne opreme. Sam sistem vodenja je agnostičen za vozila, torej primeren tako za gospodarska kot za lahka / osebna vozila, odvisno od domen operativnega načrtovanja, kjer naj bi se vozila namestila. Predvidevamo, da naše infrastrukturne komponente uporabljajo infrastrukturni operaterji, kot so letališki operaterji, pristanišča ali BRTS. Vidimo izjemno priložnost za rešitve za avtonomna vozila, kot je naša, ki ponujajo rešitve za nekatere ključne težave, s katerimi se sooča cestni promet v Indiji, kot sta varnost v cestnem prometu in zastoji. Ključno je, da to storite stroškovno učinkovito tako iz CAPEX kot iz OPEX, hkrati pa prinašate obljubljene koristi. Naše osnovne rešitve omogočajo oboje.
Q. Kakšni so prihodnji načrti za Sirab Technologies glede rasti in prihodkov?
Verjamemo, da globalne priložnosti v avtomatiziranih sistemih People Mover, ki temeljijo na vozilih, kot so letališča, hitri avtobusni prevozi, pristanišča, ponujajo stotine milijard dolarjev priložnosti. Lepota našega pristopa je, da je sistem, ko je zasnovan in standardiziran na enem mestu, lahko ponovljiv v drugih geografskih območjih in zelo prilagodljiv, skoraj brez dodatnih tehničnih ovir. To je veliko boljši pristop kot sedanji pristopi, ki se sprejemajo in preizkušajo, kjer obstajajo pomembne zahteve, kot je ustvarjanje zemljevidov podatkov, učenje posebne geografije itd. Za trženje avtomatiziranih vozil.