H-most je vezje, v katerem lahko napetost deluje na breme v katero koli smer. Ta vezja se pogosto uporabljajo v robotiki, zlasti za enosmerni motor. Za vrtenje enosmernega motorja naprej ali nazaj lahko v obe smeri uporabite napetost. DC motor nadalje premika robota ali kateri koli robotski sistem naprej ali nazaj.
Ta H-most je mogoče ustvariti s pomočjo 555 časovnikov. 555 IC timer je odlična komponenta v elektroniki, lahko ga uporabljate kot trenutni vir in lahko tudi kot trenutni umivalnik. 555 timer lahko poganja tudi tok do 200 mA, kar zadostuje za pogon majhnega enosmernega motorja.
Ta vezje H-Bridge je zelo preprosto in ga je mogoče ustvariti z nekaj komponentami:
- Dve 555 časovni IC
- Potenciometer (10k do 100k)
- Enosmerni motor
- Baterija
Priključite vezje v skladu s spodnjim shematskim diagramom za gonilnik motorja H-most. Ko 10k lonec premaknemo v eno smer, se enosmerni motor zavrti v eno smer in ko pot premaknemo v nasprotno smer, se tudi motor vrti v nasprotni smeri.
Ko pot premaknemo v eno smer, napetost na Trigger PIN 2 pade pod Vcc / 3, ki je obrnjeni vhod spodnjega primerjalnika znotraj 555 ic. To nastavi IZHOD flip-flopa in 555 se obnaša kot trenutni vir, ostalih 555 pa se obnaša kot trenutni umivalnik. In enosmerni motor se začne vrteti v eno smer.
Ko pot premaknemo v nasprotno smer, gre napetost na pragu PIN 6 nad 2 / 3Vcc, kar je neinvertirni vhod zgornjega primerjalnika znotraj 555 IC. S tem ponastavite izhod flip-flopa in 555 se obnaša kot Current sink, hkrati pa drugih 555 deluje kot Current current, ki enosmerni motor zavrti v nasprotni smeri.
Ne pozabite, da morate za vrtenje enosmernega motorja uporabiti pravilno napajanje ali uporabiti novo ali popolnoma napolnjeno 9v baterijo ali uporabiti napajalnik USB 5v v računalniku.