Čas čaka na nobenega. Očitno je danes enako kot pri hitrosti nadgradnje tehnologije. Moorejev zakon je že kršen. Inovacije, ki se dogajajo, nas obenem sprašujejo, "kako neverjetno je" in "kaj je naslednje". Kot vedno, napredek v tehnologiji navdihujejo znanstvena fantastika in akcijski filmi za uresničitev izmišljenih pripomočkov v resničnost. 26. th oktobra 2017, A ginoid "Sophia" je bil z najsodobnejšo umetne inteligence glede na državljanstvo Savdske Arabije. Kdo bi si mislil, da bi bil ta dogodek mogoč, ko bi C-3PO v filmu Frančiza "Vojna zvezd" videli kot enega prvih in najbolj nepozabnih likov humanoidnih robotov, ki smo jih kdaj videli v filmih.
Kaj je humanoidni robot?
Humanoidi so roboti, ki so zasnovani tako, da izgledajo kot ljudje. Zakaj ljudje? No, robote ustvarjajo ljudje, da bi zmanjšali ponavljajoča se ročna dela, ki so jih prej opravili sami. Zakaj ga torej ne bi oblikovali kot ljudje. Ne pozabimo, ljudje smo se sčasoma in spet razvijali že od milijonov let. Ta oblika človeškega tipa zagotavlja boljši oprijem pri rednih nalogah, boljše zavedanje ovir in boljšo interakcijo z ljudmi. Najpomembneje pa je, da je izjemno koristen za biološki napredek v človeškem telesu. Najdete lahko vse vrste robotskih aplikacij, ki so na voljo od DIY do Integrirane z našim živčnim sistemom. Bolj ko vas preseneti, dražje je. Če se odločite za najbolj napredne, vas lahko samo ud stane sto tisoč dolarjev.
V prvih letih se je mislilo le na avtomatizacijo ponavljajočih se ročnih pripomočkov v industrijskem sektorju. Izveden je bil in že dolgo deluje dobro. Po napredku v biološkem inženiringu so upi v potrošniškem sektorju dobili zagon. Danes, po uvedbi umetne inteligence (AI), se je scenarij močno spremenil glede obsega in napredka na tem področju. Po integraciji umetne inteligence je praktično človek. Ne samo, da je videti kot človek, ampak ima svoj lasten miselni proces, lastno sposobnost strateškega mišljenja in čeprav morda ne bodo mogli čutiti, lahko pa tudi prepozna možno čustvo.
Roboti brez posadke so se že znašli v aplikacijah v našem vsakdanjem življenju. Pred kratkim je v Južni Koreji debitiral kot olimpijski baklarski nosilec. Čeprav večina teh robotov prispeva k robotom za čiščenje tal, so si priborili svoje mesto v vsakem segmentu dolgočasnega dela, ki ga opravljajo ljudje. Ker so ljudje lahko glavna grožnja človeštvu, so razprave pripravile vrtinec glede tega, ali je umetna inteligenca lahko nevarnost tudi človeštvu. Ta dva sta se tako dobro združila, da ni nič narobe, če rečemo, da gresta zdaj besedi "Humanoidni roboti" in "Umetna inteligenca" z roko v roki.
Danes imamo širok spekter robotov na voljo na trgu od ₹ 4000 na kar si lahko pour. Vendar pa bo najboljša je tista, ki vas sami ustvarili. Zajema najboljše iz obeh svetov, elektroniko in računalniški inženiring, in vam daje izdelek, ki je neprimerljiv primer, kako se inovacije dogajajo na robu dveh različnih domen. Poglejmo, kako se z osnovami ustvarja eden vodilnih napredkov na svetu danes.
Roboti, kot so ljudje:
Najprej bomo razumeli, kako je lahko mehanika našega telesa in robotov zelo podobna zelo običajnemu in enostavnemu DIY eksperimentu.
DIY osnovna roka:
Potrebujete 4 slamice, kartonsko desko, lepilo, škarje in 10 m kolut
Karto razrežite v obliki podaljška Hand, tj. Roke na štiri prste. (Zaenkrat zanemarimo palec). Vse štiri podaljške prstov zložite na karton tako, da tvorijo dva sklepa in tri falange na vsakem prstu. Zdaj razrežite slamo in jih prilepite na vsako falango. Prepričajte se, da je njihova velikost manjša od njihove falange. Zdaj prerežite nit na štiri dele in jo potegnite skozi vsakega od teh prstov. En konec niti naj bo pritrjen na odprtem koncu prsta, drugi konec vseh štirih kosov pa mora biti povezan. Vaša osnovna roka je pripravljena. Zdaj, ko držite kartonsko roko s položaja zapestja in povlečete Vozel, kjer je povezan, lahko vidite, kako se štirje prsti upogibajo v gibanju, tako kot naša roka, ko nekaj primete.Kako posamezni prsti potegnete tudi sami, tako da namesto vozla povlečete tudi sami. Ustvarili ste enega odnajosnovnejša arhitektura robotske roke.
Kaj smo se naučili iz te arhitekture? Opazite, kako ima vsak prst svojo nit, ki jo je treba potegniti, glejte, da en sam poteg premika vsako falango enega za drugim in ko moramo uporabiti več prstov, samo povlecite vse skupaj in upoštevajte, da vsak deluje skupaj. Njihovo delovanje se lahko zavleče in vsak prst lahko tvori krivuljo z različno hitrostjo, ko z isto silo vlečemo različno dolžino prstov z iste točke.
To je nekaj majhnih stvari, ki jih upoštevamo pri izdelavi vsakega dela okončin in trupa. To se izkaže za koristno za invalide brez dejanskega uda. Živci, ki se uporabljajo za premikanje katerega koli prsta, morajo potekati od zgornje roke. Za nekoga, katerega roka je le do gležnja, so senzorične vrvice povezane s spodnjim delom nadlakti in ustvarjena je elektronska armatura, ki se premika glede na gibanje mišice v spodnjem delu roke. Tako lahko imamo roko pod nadzorom naših možganov, tako kot katero koli drugo roko.
To niso ravno tipi strojev, ki se uporabljajo danes. Danes imamo razmerje robotske in človeške velikosti 1: 1. Najnovejše roke so opremljene s sinhronimi motorji, ki se uporabljajo za hkratno premikanje z enim ukazom. Toda za stroje in ponavljajoča se ročna dela je najpogosteje uporabljena šestosna ročica Powerball. Izdelani so iz 3 krogličnih spojev, 5 zglobov na splošno; en kroglični sklep lahko štejemo za ramenski, drugi kroglični zglob bo nadomestil gleženj, medtem ko zadnji kroglični sklep tvori zapestje. Preostalo strukturo lahko obravnavamo kot zgornjo in spodnjo strukturo roke, ki strukturi roke zagotavlja trdnost. Ustvarjen je tako, da lahko zajema celotno območje, za katerega je dosežen, za razliko od naše roke. Na primer, roke ne morete upogniti v smeri nazaj od gležnja, vendar se ta struktura lahko obrne v vse smeri; edina omejitev je njegova dolžina.
Noge v humanoidnem robotu:
Spoji so enaki kot ročni, vendar namesto ročne arhitekture lahko uporabimo takšno arhitekturo hoverboard, saj bi bila najprimernejša za premikanje z enega kraja na drugega. Čeprav gre za spodnji del telesa in zgornji del telesa, zlasti okončine so ustvarjene v skladu z zahtevami in namenom, kar je narejeno, zato se arhitektura Hoverboard redko uporablja za spodnje okončine. Narejeni so tako, da so enaki ljudem tako znotraj kot zunaj. Umetna rebrasta kletka se uporablja za del trupa, ki ščiti notranji krog in mehaniko. Noge so ustvarjene tako, da podvajajo manever tako kot človeške noge.
Druge naprave v Humanoidih:
Druge minimalne zahteve za napravo za ustvarjanje Humanoida so HD kamere, ki bodo pomagale zbirati podatke za obdelavo slik, RFID, ki nam bo pomagal na daljavo dati navodila, IR senzorji, za odkrivanje ovir, ljudi in oddaljenosti od njih, Rotorji, za njihovo gibanje, Pospeševalec, Magnetometer, Žiroskop in Ethernet povezava za nadzor gibanja, če je potrebno, Za regulirane izhode in načrtovanje logike je potreben CPU, Baterijska enota, PLC.
Glavne aplikacije humanoidov:
Roboti in humanoidi imajo neomejene možnosti ponavljanja ročnih nalog, razmišljanja in sprejemanja odločitev z uporabo umetne inteligence. Tu omenjam nekaj glavnih področij, kjer se uporabljajo humanoidi:
Osebni asistenti na domu:
Z integracijo IoT s temi roboti boste ustvarili osebnega asistenta za dom, ki bo z vašim sistemom za avtomatizacijo doma upravljal z elektriko, svetlobo, zvokom in temperaturo v vašem domu.
Navidezna resničnost:
Če integrirate navidezno resničnost s temi roboti in jih programirate, da bodo posnemali naše gibalne gibe, boste dobili svojo repliko, ki bo koristna v požaru, poplavi, eksperimentiranju ali drugih nevarnih situacijah, ko je lahko ogroženo človeško življenje. Najdemo vse vrste uporabe teh futurističnih botov, vendar se pogovorimo o najpomembnejšem. Tisti, ki bo najbolj v pomoč ljudem v stiski: Protetika.
Protetika:
Protetika je eden glavnih razlogov, da je videti kot dejanski deli telesa. Humanoide lahko uporabimo za presaditev ali nadomestitev dela telesaki bo povezan z živčnim sistemom telesa. Oseba brez roke po komolcu lahko roko, ki je prilagojena sebi, poveže z živci pod nadlahti blizu rame. Vsako gibanje živca in podaljšanje notranjega dela nadlakti bo dalo edinstven signal možganom. Ta signal bo ustrezal določenemu gibanju roke; modularni protetični ud bo prepoznal mišični vzorec in gibanje v roki bo potekalo v skladu s tem. Da ne pozabimo, da se bo vsaka od teh stvari zgodila sproti. Samo s sprožilcem misli lahko premikate roko, tako kot je to vaša roka. Spremenilo bo način življenja posebnih ljudi. V pomoč bo ljudem, ki so šli skozi nesrečo in izgubili okončino ali drug del telesa.Najboljša tehnologija, ki je na voljo danes, ima tudi več kot 100 senzorjev v sami dlani, ki zagotavljajo občutljive sposobnosti dejanskega dotika na površini umetnih rok in nog, kar zagotavlja uspešno ciljno senzorično inervacijo in občutek.
Ustvarjanje in napredek tega humanoidni roboti so nikoli ne konča. Na tem področju se vsak dan dogajajo pomembne novosti in preboji. Številne aplikacije od industrijske do danes v našem vsakdanjem življenju usmerjajo trend teh droidov, da sledijo in se obračajo navzgor. V bližnji prihodnosti bodo več delovnih mest zamenjali roboti. O tem vprašanju razpravljajo parlamenti po vsem svetu. Ideja „Osnovni dohodek za vsakogar“ je bila uvedena kot ena od možnosti, hkrati pa je bila upoštevana recesija in brezposelnost. Vlada več držav se je uprla in izrazila razmišljanja o prepovedi umetne inteligence, medtem ko so nekatere vlade pokazale zanimanje za omejitev uporabe humanoidnih robotov in nadomeščanje njihovih delovnih mest.
Pomen teh izdelkov je mogoče zlahka razbrati z naraščajočimi težavami, zaslugami in pomanjkljivostmi, o katerih se razpravlja v hišah. Eno je gotovo, z mešanico najboljše v tem razredu programske opreme za umetno inteligenco in teh najboljših v razredu fizičnih struktur vezij bo izdelek, za katerega je znano, zelo hitro prevzel svet tudi z vsemi omejitvami. In razvoj tovrstnih humanoidov se je že začel, saj lahko Robota Sophia vidimo kot odličen primer umetne inteligence s popolno človeško fizično strukturo.