DVD-ji zdaj zastarajo, prenosniki pa zdaj brez pogona DVD. Blu-ray diski postajajo priljubljeni pri medijih visoke ločljivosti, novi prenosniki pa imajo vrata USB Type-C za vse vrste komunikacije. Torej, če imate na stotine DVD-jev in jih želite RIP-je v računalnik narediti kot medijski strežnik kot varnostno kopijo, potem je boleč postopek vstaviti vsak DVD v pogon in jih ročno kopirati v računalnik. Andy Ayer se je prav tako soočil s podobno težavo in razvil čudovitega robota z napajalnikom Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot za samodejno kopiranje vseh DVD-jev.
Ta poceni Ripper Bot samodejno vzame DVD iz sklada DVD-jev v pladenj, ga postavi v pogon DVD in počaka, da se DVD popolnoma raztrga. Potem, ko se pogon DVD odpre po kopiranju, prevzame DVD iz pogona in ga postavi v drug pladenj. Trenutno lahko v pladenj vstavite 24 DVD-jev, ki jih lahko kopirate v enem posnetku. Deli tega stroja so izdelani s pomočjo 3D-tiskalnika in do njih lahko dostopate do vseh sorodnih datotek, vključno s programsko opremo, datotekami STL za 3D-tiskanje, dokumentacijami, datotekami netopirjev za osebni računalnik itd., Na GitHub-u.
Andy je celoten sklop razdelil na pet delov: DVD pogon, okvir, jedro, YAxis, orodna glava. Okvir drži vse skupaj, v katerem sta levi in desni 3D tiskani nosilec pritrjena na pogon DVD z uporabo vijakov M3x12, pladnji IN / OUT pa so nadalje pritrjeni na levi in desni nosilec s pomočjo sidra pladnja in vijakov M3x18mm. Jedro je glavni vrtljivi mehanizem, pri katerem se s pomočjo servo motorja s pomočjo treh zobnikov premika celotna roka v osi z z enega pladnja na drugega. V YAxis je pritrjen še en servo za gibanje roke gor in dol; ta servo je prilagojen za neprekinjeno vrtenje. In končno v Orodjarni,na dnu YAxis je pritrjen tretji servo motor, ki zajema in sprošča diske. Andy je tukaj podrobno razložil celoten postopek z vsemi datotekami STL za 3D tiskanje delov. Spodaj so razstavljene slike Frame, Core, YAxis in Toolhead:
V elektronskem delu se Raspberry Pi, ki podpira Wi-Fi, uporablja za nadzor treh servomotorjev. Servo krmilnik Pololu Maestro USB je povezan z Raspberry Pi prek USB-ja, trije servoposnetki pa so nadalje povezani z Maestro na njegovih treh kanalih. Tukaj preverite vse podrobnosti o elektroniki.
V programskem delu morate najprej namestiti programsko opremo Pololu Maestro v osebni računalnik, da ročno določite različne vrednosti servomotorov za pozicioniranje in prijemanje. V Raspberry Pi je treba namestiti Mono in v config.xml vnesti predhodno določene vrednosti servo. Kopirati morate tudi nekaj datotek v osebni računalnik in namestiti programsko opremo, da popolnoma avtomatizirate postopek, kjer morate samo vnesti številko. diskov v RIP in ste končali. Tukaj si oglejte vse podrobnosti o programski opremi.
Torej, če imate tudi nekaj DVD-jev za RIP in nimate časa, da bi jih ročno varnostno kopirali v računalniku, pojdite skozi to podrobno Andyjevo vadnico in če imate kakršne koli težave, je Andy ustvaril celoten razdelek za odpravljanje težav.