Raziskovalci s Georgia Institute of Technology so razvili nov okvir za prilagodljivo dodeljevanje nalog med misijami, ki jih mora opraviti več robotov. Na podlagi edinstvenih zmogljivosti in značilnosti robotov jim ogrodje pomaga pri dodeljevanju nalog.
Okvir temelji na tehniki razporejanja nalog za heterogene sisteme z več roboti, ki so jih uvedli že nazaj. Prej zasnovana strategija vključuje uporabo algoritma, ki upošteva razlike v zmožnostih posameznih robotov in temu primerno razdeli naloge. Dodeljevanje in izvajanje teh nalog poteka istočasno. Okvir pomaga pri reševanju optimizacijskih problemov na spletu, pri čemer predlaga robote, kako prednostno razvrstiti njihove prispevke k različnim nalogam, ki so jim dodeljene, tj. Dodeljevanju nalog, in kako to storiti, tj.
Novi okvir ne zahteva izrecnega modela okolja ali neznanih zmogljivosti robota. Upošteva skupni napredek, ki ga je skupina robotov dosegla pri določeni nalogi, in uspešnost vsakega robota pri posameznih nalogah.
Okvir je bil ovrednoten v vrsti simulacij in raziskovalci so ugotovili, da je dosegel zelo obetavne rezultate, simulacijski video je prikazan spodaj. Pristop je omogočil učinkovito razporeditev nalog med roboti v različnih okoljskih pogojih, tudi če zmogljivosti posameznih robotov pred njihovo uporabo niso bile znane.
Raziskovalci delajo na vključitvi funkcij vsakega robota, kot so senzorji in aktuatorji, tako da bi lahko okvare funkcij izrecno modelirali v spletu. Tudi razporeditev računanja med roboti (decentralizirano) je še en vidik, ki ga preučuje ekipa.