Raziskovalca Xin Li in Kaige Shi sta razvili metodo ničelne razlike v tlaku (ZPD), ki lahko izboljša razvoj vakuumskih sesalnih enot. Posebej zasnovane sesalne enote omogočajo ljudem, da z lahkoto plezajo po stenah. Sesalne enote lahko uporabljate na grobih površinah in teksturiranih stenah, kar bo v pomoč pri razvoju plezalnih robotov in robotskih rok z oprijemalnimi sposobnostmi.
Običajne sesalne metode se trudijo ohraniti sesalno / vlečno silo na grobih površinah zaradi puščanja vakuuma, kar vodi do odpovedi sesanja. Nova tehnika uporablja hitro vrtljivi vodni obroč med površino in sesalcem naprave, kar ustvarja centrifugalno silo za prijemanje hrapavih površin. Centrifugalna sila vrtljive vode izniči razliko tlaka na meji vakuumske cone in površine, kar preprečuje uhajanje vakuuma.
Kot je prikazano zgoraj, se merilnik pretoka uporablja za zaznavanje pretoka dovodne vode. Voda v vakuumski komori pušča bodisi skozi radialne žlebove ali dodatno pot pretoka, ki jo nadzoruje vklopni ventil. Moč vakuumske črpalke lahko prilagodite, tako da lahko spremenite hitrost. Krmilnik hitrosti lahko nadzoruje hitrost vrtenja do zahtevane vrednosti. Prehodno hitrost vrtenja je mogoče prebrati iz regulatorja hitrosti. Več podrobnosti najdete v vakuumski sesalni enoti, ki temelji na članku o metodi ničelne razlike v tlaku, objavljenem v Fiziki tekočin.
V primerjavi z drugimi roboti za plezanje po steni doseže robot z našo sesalno enoto na osnovi ZPD presenetljivo izboljšanje zmogljivosti. ZPD sesalna enota je v primerjavi s tradicionalnimi sesalnimi enotami energetsko zelo učinkovita in manjša / lažja. Znanstveniki so enoto ZPD preizkusili s tremi različnimi sesalnimi velikostmi in aplikacijami: na robotski roki za prijemanje in ravnanje s predmeti, na stensko plezalnem robotu s šestkotnikom in kot naprava za plezanje, podobna Spider-Manu.
V prihodnosti želijo raziskovalci zmanjšati porabo vode, tako da bo sesalna enota dolgo časa delovala z majhno količino vode, roboti, ki plezajo po stenah, pa bodo lahko nosili vodo, namesto da bi se zanašali na priključeno vodo.