- Zahtevane komponente za izdelavo Hoverboard:
- Kako deluje Hoverboard?
- Specifikacije lebdečih plošč:
- Trend lebdečih plošč:
Naše iskanje hitrejšega in enostavnejšega prevoza bo vedno potovanje in ne cilj. Eden od trendovskih in iskanih načinov za posameznika je Hoverboard. So samokontrolirani dvokolesniki, ki poganjajo akumulatorje (no, večina). Te podobne deske Hover, podobne bučkam, so se prvič pojavile v reviji “Nazaj v prihodnost” leta 1989, vendar so nastale in postale priljubljene nekaj let nazaj. Čeprav Hoverboards, ki se danes uporabljajo, ne morejo lebdeti, so zelo zanimivi, ko gre za razumevanje uporabe različnih senzorjev. Imenujejo se tudi samokontrolirani skuterji.
Preden začnemo delovati, se najprej seznanimo z 9-osnim senzorjem. Vključujejo merilnik pospeška, žiroskop in magnetometer; vsi trije senzorji imajo po 3 osi.
Merilec pospeška:
Izmeri položaj v linearnih 3 dimenzijah (kartezične koordinate) s spremenljivo kapacitivnostjo. Tu imamo kondenzatorje za vsako dimenzijo, kjer ena od plošč kondenzatorja ostane nespremenjena, druga pa lahko spreminja svoj položaj (so zelo občutljivi na spremembo položaja). Sprememba razdalje med temi ploščami bo povzročila spremembo kapacitivnosti in s tem napetosti, kar nam bo dalo merljivo vrednost, ki jo lahko spremljamo in uporabimo po potrebi.
Žiroskop:
To je najpomembnejša komponenta, tako da je drugo ime tega vozila "Gyro skuter". Žiroskop v osnovi meri kotno spremembo s premikom mase znotraj žiroskopa. Mehanski žiroskop je sestavljen iz koncentričnih kovinskih platišč z rotorjem v sredini, medtem ko je elektronski žiroskop, ki se uporablja za večino aplikacij, vključno s to, nekoliko drugačen. Uporablja Coriolisov učinek: ko se masa premika v določeni smeri s določeno hitrostjo in ko deluje zunanja kotna hitrost, katere os je pravokotna na gibanje, se bo pojavila Coriolisova sila, ki bo pravokotna na oba, kar povzroči pravokotni premik mase. Ta premik bo povzročil spremembo kapacitivnosti in s tem napetost, ki nam da merljivo vrednost, ki ustreza določeni kotni hitrosti.
Magnetometer:
Z uporabo principa Hall Effect meri magnetno polje z zemeljskim magnetnim poljem. Tega pa na naš seznam spodnjih komponent nismo vključili za izdelavo lastne Hoverboard.
Zahtevane komponente za izdelavo Hoverboard:
Če nameravate izdelati svoj Hoverboard, so najpomembnejše in najmanjše zahtevane komponente:
- Dve kolesi,
- Dva motorja, dva IR senzorja,
- Dva žiroskopa,
- Dva senzorja nagiba / hitrosti,
- Logic Board,
- Baterija,
- Stikalo za vklop,
- Plastična lupina in
- Močan okvir z osrednjim vrtiščem (po možnosti jeklo),
- Vrata za polnjenje (priporočljivo, če ni na voljo, bo vsakič potrebno zunanje polnjenje)
Kako deluje Hoverboard?
Hoverboardi so narejeni tako, da ima vsako kolo svoj senzor za žiroskop, nagib in hitrost. Običajno so postavljeni pod okvir, kjer kolesar postavlja noge. Ko kolesar postavi noge na desko, žiroskop poda podatke na logično ploščo, ko se kolesar nagne naprej ali nazaj. Ko se voznik ne nagiba, IR senzor, ki je nameščen pod postavitvijo stopala, daje podatke na logični plošči, da se motor ne premika in ne poganja. Tako zaznajo pritisk na nožne blazinice in ustrezno premikajo te skuterje.
Ko se nagnejo v določeno smer (naprej ali nazaj, odvisno od plošče Hover) do določenega kota, se podatki iz žiroskopa posredujejo na logično ploščo za zagon motorja, ki omogoča vrtenje koles in vožnjo voznika naprej. Več nagiba vam bo omogočilo večjo hitrost.
Vsako kolo je skladno z lastnim žiroskopom za zavijanje. Pri levem zavoju kolesar premakne desno nogo naprej, ta pa le desno kolo, pri čemer motor levega kolesa ostane ugasnjen in izveden bo levi zavoj. Podobno je za desni pa naj bi zapustili noge premakniti naprej za nagib. Če se želite premikati v krogih, nagnite nogo naprej. Ni zelo produktivno, a zabavno J
IR senzorji so zelo pogosti senzorji, ki uporabljajo infrardeče žarke, da dobijo odbite podatke od predmeta, da izmerijo njegovo prisotnost in oddaljenost od senzorja, kar se lahko uporablja za številne aplikacije.
Senzorji nagiba in hitrosti merijo hitrost koles v gibanju v vrtljajih (vrtljajev na minuto) in podatke pošljejo na žiroskop in logično ploščo za nadzor hitrosti.
Logic odbor je kot procesno enoto centralne za Hover sveta. Ta logična plošča ima za glavno komponento mikroprocesor. Pošilja in sprejema podatke z vseh senzorjev, obdelane podatke s svojo logiko pošlje motorjem za zahtevano gibanje, ki zagotavlja neprekinjene prilagoditve in vam daje uravnoteženo in centrirano vozilo. Prav tako upravlja napajanje iz baterij in skrbi tudi za to, da ne izgori.
Baterijski paketi so na voljo na voljo in za to komponento so na voljo različne možnosti, vendar je najpogosteje uporabljena baterija za to aplikacijo 36V 4400mAH baterija. Baterijo lahko izdelate tudi z baterijo starega prenosnika (čeprav ni priporočljivo, saj boste z njo morali ravnati zelo previdno!)
Specifikacije lebdečih plošč:
Te stvari običajno gredo do 15-20 KM s polno in gladko cesto z največjo hitrostjo 11-12 KM / h. Čas polnjenja od nič do polnega je približno 2 uri, lahko nosi do 90-95 kg teže, njegova cena pa se giblje med 200 in 300 USD.
Če razmišljate o nakupu, poiščite kakovostne, tiste, ki imajo…
- Boljše platišče nad kolesi, ker boste, če želite ostati pri miru, potiskati noge ob platišče pomagali, da ostanejo stabilna.
- Boljša kakovost baterije, saj je bilo nekaj primerov, ko je baterija eksplodirala zaradi slabe izolacije, zato temeljito preverite varnostne standarde baterije, saj nimajo nobene zaščite pred prekomernim polnjenjem
- Boljša programska oprema in logični program, tako da lahko senzorje v celoti izkoristite in imate natančno napravo zase. Natančneje preverite, ali obstajajo zaostajajoče težave, ker naj bi bil celoten postopek pretoka podatkov v ostrem realnem času, da bi dosegli najboljši rezultat.
- Kolesa ustrezne velikosti, saj bodo velika kolesa za premikanje potrebovala več navora in moči. Prav tako ne smejo biti premajhni, saj ne bodo mogli nositi teže, kar ima za posledico slabo upravljanje hitrosti in moči
Izbirate lahko med številnimi blagovnimi znamkami, vendar si jih lahko vedno izdelate sami in nastavite specifikacije po svoji želji, na primer: za osvetlitev vaše poti lahko dodate meglenke, LED-diode, ki vam prikažejo nekatere podatke, kot je zelena za vse- dober pretok podatkov in rdeča, če kateri koli senzor ali plošča ne deluje pravilno in je treba ploščo znova zagnati, dodati je mogoče suspenzije in povečati kakovost baterije.
Trend lebdečih plošč:
Trend plošč Hover se je začel, saj je bil prikazan kot izmišljen način prevoza, da bi se videl kot resničnost, vse zahvaljujoč tehnologiji. Začel se je kot modna muha, zdaj pa je prišel do ulic in hiš običajnih prebivalcev. V uporabi in povpraševanju je že nekaj let; od takrat se je soočil s številnimi težavami, ki so močno zaznamovale njegovo prodajo in povpraševanje. Poročali so o poškodbah vožnje z desko, razglasili so jo za nevarno, saj jih je nekaj eksplodiralo in objavila poročila o zamisli o njihovi prepovedi, kar je vleklo njen trend navzdol. Po tem, ko se sooči z vsemi temi težavami in se dvigne iz pepela, ta samo uravnotežni skuterje zdaj na voljo na trgu. Ne tako povpraševanje, kot je bilo nekoč, je pa priljubljeno med otroki in najstniki. Hover deske so idealne za ljudi (zlasti za delavski razred), ki želijo potovati na kratke razdalje in biti pri tem videti kul, saj so se table Hover uspešno znova pojavile in obljubljajo, da bodo dlje časa ostale kot običajno vozilo.